在近期于上海举办的2024世界人工智能大会上，人形机器人和大模型成为了最受关注的亮点。

在新设立的机器人专区内，展示了25个人形机器人、灵活的机械臂、在过道中送水的机器狗，还有能让人提升力量的外骨骼；大模型展区则展示了各种高科技应用，如情绪识别、动作模拟、个性化医疗诊断，甚至可以与虚拟名人如罗永浩进行互动。身处其中，仿佛置身于未来世界。

国际机器人联合会数据显示，全球人形机器人市场规模正以每年超过20%的速度增长，预计到2025年将达到数百亿美元。

4月，首届中国人形机器人产业大会发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到27.6亿元（人民币，下同），2026年达到104.71亿元，到2029年将达到750亿元，占世界市场的32.7%，位居全球第一，到2035年有望达到3000亿元。

过去，由于技术限制，人形机器人只能提供个别服务，缺乏对复杂场景的认知能力，本体控制层面动作僵硬，只能按照预设算法运行，缺乏智能灵活的操作能力。

然而，随着2023年大模型技术的兴起，技术进步为人形机器人带来了新的突破。常信科技CEO葛林波表示，借助大模型，“新”一代人形机器人突破了前一代技术的局限。它们在抽象理解和推理能力上取得了重大进展，适应非结构化环境的能力大大增强，具备了接近人类的认知决策能力，并能实现跨领域知识迁移和自主学习。

“人形机器人可能是AI发展中最重要的应用场景。”凌云智能前CEO祝凌云直言。

大模型为机器人赋予了一个“脑”，让其能够更深入地理解周围环境。在上海2024世界人工智能大会上，达闼展出了搭载大模型RobotGPT的人形双足机器人XR4小紫。OpenAI与FigureAI合作，推出了大模型加持的人形机器人Figure01。

“目前，许多国内人形机器人已经接入了大模型，如优必选、傅立叶、智源以及北京银河通用等企业已载入大模型，科大讯飞人形机器人主要基于自研的星火大模型。”科大讯飞机器人首席科学家季超表示。

在3月的人形机器人大赛现场，频频提到的一句话是：“在大模型赋能下，人形机器人将是具身智能的最佳载体。”

具身智能是指通过将智能算法与物理实体的感知、行动和环境交互相结合，使机器能够更自然、更智能地与环境互动和解决问题。人形机器人作为通用人工智能的具体载体，与大模型结合后，可以感知物理世界，利用多模态感知控制自身，完成复杂任务。

从2010年到2023年，具身智能的发展经历了两个阶段。

第一阶段是具体任务、单一场景的技术路径阶段。如在特定园区设置运输线路，搬运机器人可以在固定路径上完成配送，但一旦脱离设定，便无法运转。面对新场景、新任务，需要重新收集数据训练、设定方案和测试。

季超解释道，过去的机器人工作主要停留在“低层次”层面，如如何让机器人更稳定地行走，机械臂控制更灵活，但这与业务流程存在较大差距。“过去的机器人从A点走到B点，或者在流水线上抓取某些物品，但并不了解为什么要这样做。”

未来的目标是让人形机器人具备更高的智能水平，能够在各种复杂环境中灵活应对，完成多样化任务。这需要借助大模型提高语言理解能力和学习能力，使机器人能够更好地理解人类指令和复杂任务，适应多场景作业需求。

获取高质量的数据仍是人形机器人发展的关键。真实数据的增加将有助于提高机器人智能水平，但需要多样性和质量的提升，而不仅仅是数量的增加。

未来，通过更先进的数据采集系统、虚拟仿真环境和数据增强技术，人形机器人有望在各类场景中实现广泛应用，并成为人们日常生活中的重要助手。